¿Debo cambiar si mi forma de ser choca con la de mis padres?

No, no sos inmaduro ni tu forma de ser "está mal". Lo que describís no es un problema a resolver sino un choque entre dos formas de ver el mundo, y ahí nadie tiene por qué cambiar su esencia para encajar en la del otro.

Te lo digo así de entrada porque la pregunta ya trae la trampa adentro: "¿debo cambiar yo o deben cambiar ellos?". Y la verdad es que el cambio, si tiene que llegar, no es de forma de ser sino de mirada. Tus padres aprendieron a afrontar los problemas con las herramientas que la vida les dio. Vos estás armando las tuyas, y es lógico que no sean iguales. Eso no te convierte en el "problema" de la familia, te convierte en alguien que está siendo quien es.

Acá el trabajo no es cambiar, es diferenciarte: poder sostener tu modo de ver el mundo sin necesitar que ellos lo validen, y al mismo tiempo registrar que el de ellos tampoco necesita tu aprobación para ser válido. Dos formas de ser pueden convivir sin fusionarse ni chocar todo el tiempo, si cada uno deja de pedirle al otro que sea su espejo.

¿Y si en vez de preguntarte quién tiene que cambiar, te preguntás qué parte tuya todavía necesita el permiso de ellos para sentirse bien siendo como es?